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노란색 엔진 경고등은 대부분 즉시 정차 상황은 아니고 며칠 내 정비소 방문 권장 수준이다. 다만 시동 꺼짐·엔진 소음·매연 색 변화가 동반되면 견인이 필요하다. 원인 5가지와 스캔 진단 비용, 방치 시 위험을 정리했다.